真空波紋管按波的形狀可分為螺旋型波紋管和環型波紋管兩大類：螺旋型波紋管是波紋呈螺旋狀排布的管形殼體，它的波紋和波紋之間有一個螺旋升角，所有的波紋都可以通過一條螺旋線連結起來；環型波紋管是波紋呈閉合圓環狀的管形殼體，它的波紋與波紋之間由圓環狀波紋串聯而成。環形波紋管因波形的本同可分為u形、c形、s形、v形和Q形等波紋管。為提高承截能力，又不斷開發出了多層(多為雙層也有三層)波紋管和中間帶有加強筋的波紋管。